Берем с сайта VirtualBox более новее или здесь

sudo dpkg -i virtualbox-5.2_5.2.18-124319~Debian~stretch_amd64.deb
MD5: 766dc9c97a6a8055a99fc107cfe9a4a1
и Δ устанавливаем...

Обязательно делаем перегрузку или sudo reboot
затем проверим VirtualBox, если работает, закрываем его.

Запускаем дополнение
Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-5.2.18.vbox-extpack
MD5: e1f1fadcb22416ba71aa4cf12c132d0e
Незабудьте протянуть информационный текст до конца...

Внимание! Добавим свою учетку, чтобы в гостевой системе стали доступны устройства:
sudo adduser username vboxusers   флешки по USB
sudo adduser username lp печать на принтер
sudo adduser username nogroup если в гостевой системе разрешен вход без пароля, то из неё созданные файлы по локальной сети в общих каталогах файлы будут доступны для редактирования из Debian.
Снова делаем перегрузку...

Примечание: флешка в формате ntfs объемом = вмещает *.vdi файл
  8 ГБ =   7,25 ГБ;   создаваемый максимальным фиксированным размером виртуального диска,
16 ГБ = 14,75 ГБ;   с учетом выравнивания по границе сектора 512 относительно архитектуры SSD.
32 ГБ = 28,25 ГБ.   

Если необходимо полностью удалить данный пакет: sudo apt remove virtualbox virtualbox-5.*