Берем с сайта VirtualBox или здесь, примечание: 6 версию не желательно, так как она очень сырая.

sudo dpkg -i virtualbox-5.2_5.2.26-128414~Debian~stretch_amd64.deb
MD5: 7ee3380efc9a0b6c19340f6483f6889d
Устанавливаем ...

Запускаем VirtualBox, если работает, закрываем его.
Дополнение: Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-5.2.26-128414.vbox-extpack
MD5: d0fdc2ab421de1eb8299ef5cbbd5b83a
LMDE 3 (cindy) это дополнение необходимо открыть через sudo nemo
запустить и протянуть информационный текст до конца...


Внимание! Неприменно добавим свою учетку в группу, чтобы в гостевой системе стали доступны устройства:
sudo adduser username vboxusers проброс флешки с USB
sudo adduser username lp печать на принтер
sudo adduser username nogroup в гостевой системе вход без пароля, то из неё созданные файлы по локальной сети в общих каталогах файлы будут доступны для редактирования из Debian.
Снова делаем перегрузку, sudo reboot

  8 ГБ =   7,25 ГБ;  Примечание: флешка в формате ntfs вмещает *.vdi файл
16 ГБ = 14,75 ГБ;  создаваемый максимальным фиксированным размером виртуального диска,
32 ГБ = 28,25 ГБ.  с учетом выравнивания по границе сектора 512 относительно архитектуры SSD.

Если необходимо полностью удалить данный пакет: sudo apt remove virtualbox virtualbox-5.*
Ручной способ:
отредактируем файл
sudo gedit /etc/apt/sources.list
sudo xed /etc/apt/sources.list.d/official-package-repositories.list

занесем адрес репозитория
deb https://download.virtualbox.org/virtualbox/debian stretch contrib

скачаем ключи
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc

активизируем ключи
sudo apt-key add oracle_vbox_2016.asc
sudo apt-key add oracle_vbox.asc

обновим список репозиториев приложений (программ)
sudo apt update

установим
sudo apt install virtualbox-5.2

и обязательно sudo reboot